Tem a WebCasters, que é uma opção paga. Pra falar a verdade, trabalhei quatro anos lá, mas não recomendo. É complicado, usa tecnologia microsoft, dá pau e não me deram autonomia pra deixá-lo bacana.
Daria pra fazer somente com uma webcam. Mas seria muito bacana fazer com uma câmera mesmo (tipo uma handycam).
E quanto a audio, seria bom dar um jeito pra pegar o som do microfone, e não do ambiente. (lá tem microfones, mesa de som e caixas de som, certo?)
Alguém tem uma câmera dessas, mesmo que não saiba fazer live-streaming?